中置轴挂车牵引杆与挂车规划为一体，而且与车架下方额定装置的牵引销相衔接。因其特别的平衡结构，中置轴挂车与主车配合行进时，主车也需承担较小的挂车分量，但《GB/T3730.1-2001》中提到负载分量不大于10%或1000N.

　　中置轴挂车没有装置转向系统，而且牵引杆和挂车是刚性衔接，使得其主挂车的衔接方法与半挂车大致相同。中置轴挂车的优点在于其重心下降，高速行进时比全挂车安稳，比较适合干线快速甩挂式物流。


　　中置轴挂车的结构也比较简单，载荷安稳，在轻量化规划上比较简单有打破；其倒车原理也与半挂车大致相同，无需忧虑倒车问题。但因其牵引杆与挂车为刚性衔接，无法上下摇摆，如果长期在起伏较大的路段行进的话可能会呈现衔接部分损坏挂车脱离的事故。


　　为约束国内牵引车普遍超长超高的问题挂车及轿车列车外廓尺度、轴荷及质量限值》规范中新增了中置轴货运列车的选项。中置轴货运列车的宽度为2.55米，而大长度到达了史 无 前 例的22米，这就意味着车辆能有更多的运载空间。